محققان ETH زوریخ روشی را ابداع کرده اند که به کمک آن می توان اجسام بزرگ را از طریق یک کانال باریک وارد بدن نمود؛ این نوآوری امکان طراحی ابزارهای جراحی با حداقل تهاجم را افزایش می دهد.
این ربات انعطاف پذیر از قطعاتی جداگانه مانند یک رشته مروارید تشکیل شده است که پشت سر هم می لغزند و از طریق یک کانال باریک وارد بدن شده و به کمک آهنرباهای داخلی به شکلی از پیش تعریف شده تبدیل می شوند.