ناسا یک ربات پیمایش، کاوش و نقشه برداری را توسعه داده است که با الهام از حرکت مار می تواند مأموریت های خاص در مکان هایی نظیر اقیانوس ها و سطح سیارات فرازمینی را انجام دهد.
این ربات خود کششی که EELS نام دارد می تواند بر روی سطوحی نظیر ماسه، یخ، دیواره های سخره ها و دهانه های دارای شیب بسیار تند جهت لوله گذاری های زیر زمینی، کاوش در یخچال های قطبی و پیمایش سطح سیارات فرازمینی نظیر ماه و مریخ مورد استفاده قرار گیرد.