محققان دانشگاه علم و صنعت چین بازوی رباتیک مارپیچی را طراحی و ابداع نموده اند که از اشکال مارپیچی لگاریتمی مانند خرطوم فیل و بازوهای اختاپوس در ساخت آنها الهام گرفته شده است. این ربات ها که با روش های مهندسی معکوس ساخته شده اند، طیفی از مانورهای پیچیده را به نمایش می گذارند که شامل چرخیدن، پیچیدن و گرفتن می شود و به موفقیت ۹۵ درصدی در اجرای فعالیت ها دست یافته اند.
این بازوی رباتیک می تواند مورچه ای را بدون اینکه آسیبی به آن وارد شود، بردارد و این سطح از حساسیت کاربردهای بالقوه ای را نشان می دهد که از کارهای پیچیده آزمایشگاهی تا وظایف صنعتی قوی را شامل می شود.
ربات دارای یک سیستم پیچیده شامل دو یا سه کابل است که بازو را فعال می کند و به آن امکان می دهد تا گرفتن اجسام را با زاویه مخروطی 15 درجه تنظیم کند. این ویژگی به ربات اجازه می دهد تا اشیاء با قطر زیاد را برداشته و اجسام را تا 260 برابر وزن خود تحمل کند. این قابلیت ها در یک ویدئوی نمایشی که در آن بازوی رباتیک چندین کار را با دقت و ظرافت شگفت آور انجام می دهد، به نمایش درآمده است.
این بازوی رباتیک، تطبیق پذیری و دقت خود را در گرفتن اقلام شکننده مانند تخم مرغ و توت فرنگی تا گرفتن توپ های تنیس پر سرعت و حتی مشت زدن دقیق به توپ های پینگ پنگ ثابت کرده است.
محققان این بازو را به پهپاد بدون سرنشین متصل کرده و کاربرد آن را برای مانور هوایی گسترش داده اند. در یک آزمایش میدانی، بازوی رباتیک با موفقیت یک سطل آب را بلند و حمل کرد و کاربردهای بالقوه ای را در بخش حمل و نقل در ارتفاع پایین به نمایش گذاشت.
این ربات از طریق چاپ سه بعدی، با استفاده از مواد مقرون به صرفه مانند پلی اورتان، رزین و کاغذ ساخته شده است. انتخاب این مواد نه تنها نشان از قابلیت تجاری سازی ربات دارند، بلکه امکان تولید در مقیاس متفاوت آن را از چند سانتی متر تا چندین متر فراهم می کنند.
کد خبر: 14031115196
تاریخ انتشار: 15 بهمن ماه 1403
دسته بندی: نوآوری، تکنولوژی
تحریریه رسانه خبری توسعه اختراعات و نوآوری
منبع خبر: Interesting Engineering
