محققان دانشگاه ملی علم و فناوری سئول (SeoulTech) کره جنوبی یک سبد خرید جدید را اختراع و توسعه داده اند که بر اساس تعامل فیزیکی انسان و ربات کار می کند.
پالترون (Palletrone) نام سبد دستی پرنده ای است که دارای یک محفظه مکعبی برای عبور جریان هوا و بارگیری ایمن، به همراه هشت موتور محرک برای هدایت و مسیریابی دقیق است. این سبد رباتیک دارای یک دسته در پشت است که آن را بیشتر به یک سبد خرید شبیه می کند و یک محفظه مسطح بزرگ نیز برای بارگیری ساده بارها دارد.
پرواز پالترون توسط شخصی انجام می شود که دسته را گرفته و در جهات مختلف نیرو اعمال می کند تا سبد ثابت بماند و در حین پرواز کج نشود.
محققان پایداری و عملکرد پرواز این سبد رباتیک را تحت بارهای مختلف مورد تجزیه و تحلیل قرار داده اند و ادعا می کنند که افراد می توانند به طور موثر این سبد را از طریق نیروهای اعمال شده در آزمایش ها کنترل کنند. این تیم از یک تکنیک کنترل پذیر با الگوریتم مشاهده گر برای تخمین ساده تر نیرو استفاده می کند.
طراحی پالترون شامل یک محفظه محافظ مکعبی برای عبور جریان هوا و بارگیری ایمن است. پالترون همچنین دارای هشت موتور محرک شامل چهار پروانه و چهار موتور برای کنترل دقیق در تمام جهات می باشد.
پالترون برای جلوگیری از ریختن بارها از بازوهای پروانه‌ای داخلی خود استفاده می کند. همچنین با وجود نگرانی ها در مورد جریان هوا، ساختارهای جانبی متخلخل آن نیروی رانش کافی را تضمین می کنند و زمانی که قسمت بالایی کاملا پوشانده شود نیز به خوبی هوا در آن جریان می یابد تا اختلالی در کار آن به وجود نیاید. گفته می شود در صورتی که قسمت بالایی پالترون کاملا پوشانده شود، تنها پنج درصد از نیروی آن کاهش خواهد یافت.
نسخه فعلی پالترون به کنترل کاربر نیاز دارد، اگرچه در صورت رها شدن می تواند موقعیت خود را حفظ کند. محققان عملکرد این سیستم را با هدایت یک چرخ دستی مقایسه می کنند. در حال حاضر این نوآوری می تواند حدود ۳ کیلوگرم بار را حمل کند و هنوز برای بارهای سنگین مناسب نیست.
عملکرد Palletrone را در ویدئو بالا ببینید.
کد خبر: 14030728137
تاریخ انتشار: 28 مهر ماه 1403
دسته بندی: نوآوری
تحریریه رسانه خبری توسعه اختراعات و نوآوری
منبع خبر: IEEE Spectrum
