مهندسان EPFL سوئیس یک ربات شناگر ابداع کرده اند که به سرعت در سطوح درهم ریخته آب حرکت می کند؛ این دستگاه ابتکاری با الهام از حرکت صفره ماهی در آب های دریا ساخته شده است و امکانات جدیدی را برای نظارت و تحقیقات زیست محیطی آبی ارائه می دهد.
ربات های شناگر نقش مهمی در نقشه برداری از آلودگی های دریایی، مطالعه اکوسیستم های آبی و نظارت بر کیفیت آب در مناطق حساس مانند صخره های مرجانی یا سواحل دریاها و دریاچه ها دارند؛ با این حال، بسیاری از دستگاه ها به پروانه های پر سر و صدا متکی هستند که می تواند به حیات وحش آسیب برساند. همچنین گیاهان، حیوانات و زباله ها می تواند برای حرکت ملخ های این شناگرها چالش هایی را ایجاد نماید.
اکنون، محققان در آزمایشگاه مبدل های نرم و آزمایشگاه تشخیص جریان ناپایدار در دانشکده مهندسی EPFL و در مؤسسه سیستم های هوشمند ماکس پلانک، یک ربات جمع و جور ساخته اند که می تواند در فضاهای تنگ مانور دهد و محموله های بسیار سنگین تر از خودش را حمل کند.
این ربات که کوچکتر از یک کارت اعتباری است، تنها 6 گرم وزن دارد، سیستم محرکه آن دارای دو غشای لاستیکی نرم و انعطاف پذیر به ضخامت 6 میلی متر است که به عنوان باله های سینه ای عمل می کنند. هر یک از این باله ها به محرک الکتروهیدرولیک خود متصل است که امواجی را تولید می کند و از طریق غشاء حرکت می کنند. یک سیستم کنترل الکترونیکی آنبورد تا 500 ولت را به هر یک از این محرک ها با توان 500 میلی وات می رساند.
نمونه اولیه فعلی دارای حسگرهای نوری است که به عنوان چشم های ابتدایی عمل می کنند و به آن اجازه می دهد به طور مستقل منابع نور متحرک را دنبال کند. همچنین می تواند اجسام شناور با وزن بیش از 16 برابر وزن بدن خود را هل دهد.
فلوریان هارتمن، محقق سابق EPFL، که اکنون رهبر گروه تحقیقاتی در مؤسسه ماکس پلانک آلمان برای سیستم های هوشمند است، می گوید: «هدف ما افزایش زمان عملیات و افزایش قدرت مانور است. این پروژه نه تنها علم رباتیک الهام گرفته شده از محیط زیست را ارتقا می‌دهد، بلکه پایه ای برای سیستم های رباتیک عملی و واقعی است که با طبیعت هماهنگ هستند».
ادعا می شود این ربات شناگر زیرک برای محیط هایی با فضای محدود مانند مزارع برنج، نظارت بر محیط زیست و ردیابی آلودگی ایده آل است. این تحقیق در Science Robotics منتشر شده است.
کد خبر: 14031225202
تاریخ انتشار: 25 اسفند ماه 1403
دسته بندی: نوآوری، تکنولوژی
تحریریه رسانه خبری توسعه اختراعات و نوآوری
منبع خبر: EPFL
